Звичайне слово. В контексті роблення зрозумілим і придатним для власного використання — саме те. Натомість засвоєння — це про вбирання в себе. Знання можна як освоїти (навчитися нового), так і засвоїти (добре навчитися). Планети — лише освоїти, якщо ви не планетожер :)